کدام انتخاب بهتری برای پروژه‌های هوش مصنوعی و سیستم‌های امبدد است؟

در سال‌های اخیر، استفاده از بردهای پردازشی در پروژه‌های هوش مصنوعی، بینایی ماشین، اینترنت اشیا (IoT) و سیستم‌های امبدد (Embedded Systems) بسیار رواج پیدا کرده است. در این میان، دو گزینه‌ی پرطرفدار عبارتند از:

• Raspberry Pi 5 همراه با AI Kit
• NVIDIA Jetson Nano

در این مقاله به مقایسه‌ی این دو برد محبوب می‌پردازیم و به مزایا، معایب و کاربردهای آن‌ها در صنعت و توسعه‌ی سیستم‌های هوشمند اشاره می‌کنیم.

معرفی اجمالی دو برد:

Raspberry Pi 5 + AI Kit:

Raspberry Pi 5  نسل جدیدی از خانواده‌ی مشهور رزبری‌پای است که با پردازنده‌ی سریع‌تر، رم بیشتر و پورت‌های پیشرفته‌تری همراه است. با افزودن AI Kit (معمولاً مبتنی بر Google Coral USB Accelerator یا Hailo AI Module) می‌توان قابلیت پردازش هوش مصنوعی را به آن اضافه کرد.

• پردازنده اصلی: ARM Cortex-A76 چهار هسته‌ای تا 2.4GHz
• رم: تا 8GB LPDDR4X
• پردازنده‌ی AI (در AI Kit): Edge TPU یا Hailo
• سیستم‌عامل: Raspberry Pi OS یا سایر لینوکس‌ها
• قیمت: نسبتاً اقتصادی

NVIDIA Jetson Nano:

Jetson Nano  یک برد قدرتمند از شرکت NVIDIA است که برای کاربردهای بینایی ماشین و یادگیری عمیق طراحی شده است. این برد دارای GPU اختصاصی برای پردازش موازی و اجرای مدل‌های AI با توان بالا است.

• پردازنده اصلی: ARM Cortex-A57 چهار هسته‌ای
• GPU: NVIDIA Maxwell با 128 CUDA Core
• رم: 4GB LPDDR4
• سیستم‌عامل: Ubuntu-based JetPack SDK
• قیمت: بالاتر از Raspberry Pi

مقایسه فنی

مزایا و معایب

Raspberry Pi 5 + AI Kit

مزایا:

• قیمت مقرون‌به‌صرفه
• جامعه‌ی توسعه‌دهنده‌ی بزرگ
• انعطاف‌پذیری بالا در سیستم‌عامل و نرم‌افزار
• اندازه کوچک و مصرف برق پایین

معایب:

• برای اجرای مدل‌های سنگین AI به سخت‌افزار جانبی نیاز دارد
• عدم وجود GPU قدرتمند داخلی

NVIDIA Jetson Nano

مزایا:

• دارای GPU داخلی برای شتاب‌دهی به شبکه‌های عصبی
• پشتیبانی کامل از TensorFlow، PyTorch و CUDA
• مناسب برای بینایی ماشین و یادگیری عمیق

معایب:

• مصرف انرژی بالاتر
• قیمت بالاتر از Raspberry Pi
• سیستم‌عامل و ابزارها محدود به JetPack SDK

کاربردها در سیستم‌های امبدد و صنعت

مثال‌های واقعی از کاربرد صنعتی

Raspberry Pi 5 + AI Kit:

1. پایش خطوط تولید صنعتی: با کمک دوربین و AI Kit برای شناسایی نقص در محصولات
2. سیستم‌های کنترل از راه دور: در ایستگاه‌های راه‌آهن، گلخانه‌های هوشمند، یا ایستگاه‌های هواشناسی
3. اتوماسیون خانگی و صنعتی سبک: روشنایی هوشمند، سیستم‌های امنیتی مبتنی بر تشخیص چهره
4. هوش مصنوعی لبه‌ای (Edge AI): تحلیل تصاویر در دستگاه بدون ارسال به سرور مرکزی

NVIDIA Jetson Nano:

1. بینایی ماشین در کارخانه‌ها: تشخیص اشیاء، موقعیت اجسام، و کنترل کیفیت محصولات با دقت بالا
2. پلتفرم‌های حمل و نقل خودران: تشخیص مسیر، علائم ترافیکی و مانع‌ها در پروژه‌های تحقیقاتی
3. سیستم‌های نظارتی هوشمند: تحلیل ویدیو در زمان واقعی در پارکینگ‌های هوشمند و ایستگاه‌های امنیتی
4. ربات‌های صنعتی و آموزشی پیشرفته: استفاده در ربات‌هایی که به پردازش سنگین تصاویر و مدل‌های یادگیری عمیق نیاز دارند

نتیجه‌گیری

اگر به دنبال بردی اقتصادی، همه‌کاره و با جامعه‌ی توسعه‌دهنده‌ی بزرگ هستید،  Raspberry Pi 5 + AI Kit  انتخاب بسیار خوبی است، به‌خصوص در پروژه‌های سبک تا متوسط.

اما اگر قصد اجرای مدل‌های سنگین یادگیری عمیق، بینایی ماشین یا کاربردهای صنعتی حرفه‌ای دارید، NVIDIA Jetson Nano با GPU قدرتمند داخلی می‌تواند انتخاب بهتری باشد.

در نهایت، انتخاب بین این دو برد بستگی به نیاز پروژه، بودجه، و میزان مصرف انرژی دارد.