ماژول زاویه 12 محور که زوایای حول محورهای(XYZ (Roll Pitch Yaw توسط I2C و UART قابل دریافت است. این ماژول بدون تاثیر از میدان مغناطیسی با نرخ آپدیت 500 هرتز می باشد. مشابه این ماژول از برندهای خارجی با قابلیت کمتر و قیمت بالا می باشد.