BNO055

سنسور IMU نه‌محوره BNO055 – همه‌چیز در یک تراشه برای تشخیص دقیق حرکت

BNO055 یک سنسور اینرسی 9 محوره (IMU) بسیار پیشرفته از شرکت Bosch Sensortec است که شامل سه سنسور در یک تراشه می‌باشد:

1. ژیروسکوپ (Gyroscope)

2. شتاب‌سنج (Accelerometer)

3. مغناطیس‌سنج (Magnetometer)

اما ویژگی برجسته BNO055، پردازشگر فیوژن داخلی (Sensor Fusion Processor) است که تمامی داده‌های این سه سنسور را ترکیب کرده و اطلاعات دقیق موقعیت (Euler angles، Quaternion، Heading، Roll، Pitch و Yaw) را به‌صورت مستقیم ارائه می‌دهد.

مشخصات فنی کلیدی:

• نوع سنسور: IMU نه‌محوره با فیوژن داخلی

• رابط‌های ارتباطی:

  • I2C

  • UART (در برخی نسخه‌ها)

• ولتاژ کاری: 3.3V

• فرمت‌های خروجی:

  • Quaternion

  • Euler Angles

  • Linear Acceleration

  • Gravity Vector

• نرخ نمونه‌برداری: تا 100Hz

• کالیبراسیون خودکار داخلی

• ابعاد تراشه: بسیار کوچک، مناسب برای بردهای فشرده

مزایا:

• بدون نیاز به پیاده‌سازی الگوریتم فیوژن در میکروکنترلر

• دقت بسیار بالا در تشخیص موقعیت و جهت

• ایده‌آل برای کاربردهای real-time

• کاهش نویز و خطای زاویه‌ای با پردازش داخلی

• قابلیت اتصال آسان به Arduino، STM32، ESP32 و سایر میکروکنترلرها

• مناسب برای بردهای کوچک و طراحی‌های قابل‌حمل

کاربردها:

• رباتیک و تعادل خودکار (Self-Balancing)

• پهپاد (Drone) و کنترل پرواز

• هدست‌های واقعیت مجازی (VR/AR)

• دستگاه‌های پوشیدنی و ورزشی

• ناوبری داخلی (Indoor Navigation)

• تشخیص حرکات بدن یا وسایل در فضای سه‌بعدی

نتیجه‌گیری:

اگر به دنبال یک سنسور کامل و هوشمند برای ردیابی حرکتی دقیق، بدون دردسر پردازش فیوژن در MCU هستید، BNO055 گزینه‌ای عالی است. این ماژول، راه‌اندازی ساده و خروجی دقیق را در یک پکیج کوچک و کم‌مصرف ارائه می‌دهد و در پروژه‌های پیشرفته صنعتی، دانشگاهی و DIY بسیار پرکاربرد است.